Sled pohybů může být rozdělen do dvou sekcí:

• Sekce, ve které se nůž pohybuje stejně s tokem materiálu (pohyby nože a materiálu jsou synchronizovány).
• Sekce, ve které nůž musí zrychlit nebo zpomalit, aby se připravil na další krok. (příprava synchronizace)

Aby nedošlo k poškození mechanismu, musí být synchronizace i vlastní synchronní chod celého zařízení velice přesný a definovatelný. Uživatelé potřebují mít možnost výběru z různých délek materiálu a také nastavovat rychlost běhu v závislosti na procesu a řezaném materiálu.

Starší IPOS řešení nejsou zcela flexibilní a nemají požadovanou přesnost ve srovnání s řešením založeném na funkcionalitě uvnitř firmware.

Obr. 1 Schéma celého systému

Zařízení na obrázku 1 slouží ke zpracování přírodního kaučuku, který se mixuje a stlačuje mezi válci kalendru (podle zvoleného programu se přidávají různé plnící látky). Reformovaný kaučuk se pak tlačí přes válcovací stolice, až vznikne jeden z možných produktů stroje, například podlahová krytina nebo podlaha bazénu s neklouzavou povrchovou strukturou ap.

Materiál prochází přes zásobník, dále do zařízení s rotujícím nožem – zde je za stálého běhu linky dělen dle požadavků operátora linky. Operátor může zadat výrobu nekonečného pasu nebo dílů v rozsahu 50cm – 2m. V případě dlouhých pasů je funkce rotujícího nože zablokována.

Obr. 2 Uspořádání pohonů v příčné pile

Jako pohonné jednotky byly zvoleny servomotory ze série CMP. Tyto pohony je možné díky optimalizaci délky použít i ve velmi stísněných prostorách. Měniče jsou použity z řady MOVIAXIS ©.

Celému systému dominuje nadřazené PLC, které zadává rychlost linky a zrychlovací a zpomalovací rampy. Chod reverzního (reverse roller) a podávacího válce (feeding roller) musí běžet vždy synchronně (z principu přesnosti je vyžadována polohová synchronizace). Reverzní válec je v této aplikaci jako SLAVE, synchronizace je provedena přes interní funkcionalitu E-GEAR (informace o poloze je mezi osami předávána každých 500 µs).

Automatický pohyb rotujícího nože je v pracovní části řízen interně z měniče tak, aby se nůž pohyboval stejnou rychlostí jako materiál (synchronní chod). Řezací válec má dálku přibližně 5/6 celkového obvodu válce.

Obr. 3 Sekvence pohybu rotujícího nože

Obr. 4 Celý systém

SEW-EURODRIVE CZ s.r.o.

Lužná 591

160 00 Praha 6

tel.: +420 255 709 601

fax: +420 220 121 237

e-mail: Tato emailová adresa je chráněna před spamboty, abyste ji viděli, povolte JavaScript

internet: www.sew-eurodrive.cz